ハーフガード
下の選手はアンダーフックを取ってスイープやバックテイクを狙います。上の選手は相手を平らにしてクロスフェイスを取り、脚を抜きます。
205本のレッスン
別名：meia guarda half guard bottom half guard top half-guard Half Guard。
ハーフガード（下）
横向きになってアンダーフックを取り、スイープするかバックを取る。
ニーシールド（Zガード）
膝を相手の体の前に入れて距離を保つハーフガード。
ディープハーフガード
相手の下に潜り込み、頭を相手の腰の横に置いて片方の太ももを抱える。
ロックダウン
捕まえた相手の脚に自分の脚を4の字に絡め、引き伸ばして姿勢を崩す。
ハーフガード（上）
相手を平らにし、クロスフェイスとアンダーフックを取って脚を抜く。